В статистических списках населённых мест 1862 года Ярново показывается как владельческое сельцо при речке Ярновке по правую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Елатом. На тот момент там располагалось дворов - 30, и значилось мужчин - 140, женщин - 150. От уездного центра 30 км.
Согласно современному административному делению Ярново входит в Сасовский район Рязанской области. 4