В статистическом списке населённых мест 1862 года Раковские Усады записывается как владельческая деревня при реке Цне по левую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Спасск. Тогда там было дворов - 26, и проживало мужчин - 123, женщин - 140. Расстояние от уездного центра 30 км.
Согласно современному административному делению Раковские Усады входит в Сасовский район Рязанской области. 4