В списках населённых мест от 1862 года Раково (Кашково) значится как владельческое село при реке Цне по левую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Спасск. Всего числилось дворов - 25, и значилось мужчин - 100, женщин - 110. Центр уезда располагался в 31 км.
Сейчас Раково входит в Сасовский район Рязанской области. 4