В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года записывается как владельческая деревня Купля (Фроловское) при реке Цне по правую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Спасск. В то время там было дворов - 48, и проживало мужчин - 268, женщин - 275. От центра уезда 22 км.
По современному административному делению Купля входит в Шацкий район Рязанской области. 4