В списке населённых мест по сведениям 1862 года показывается как владельческое село Кошеляево (Тюрино) при речке Дюке по правую сторону транспортной дороги из г. Шацка в г. Козлов. На тот момент там располагалось дворов - 127, где проживало мужчин - 455, женщин - 475. Центр уезда располагался в 9 км.
В данный момент Кошеляево (Тюрино) входит в Шацкий район Рязанской области. 4