В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Кормилица значится как владельческая деревня при речке Азе по правую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Спасск. На тот момент там располагалось дворов - 28, в которых значилось мужчин - 141, женщин - 150. От уездного центра 23 км.
В наше время Кормилица входит в Шацкий район Рязанской области. 4