В списках населённых мест 1862 года Ивановское (Ур) значится как владельческое сельцо при речке Тырнице между транспортными дорогами Рязанскою и Козловскою, по проселочной дороге, к Сапожковской границе. В то время там было дворов - 48, где проживало мужчин - 202, женщин - 224. Уездный центр в 22 км.
По современному административному делению Ур входит в Путятинский район Рязанской области. 4