В статистических списках населённых мест 1862 года Захарьево показывается как казённая деревня при речке Шаче по левую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Моршанск. Тогда там было дворов - 6, где значилось мужчин - 25, женщин - 28. От центра уезда 7 км.
По современному административному делению Захарьево входит в Шацкий район Рязанской области. 4