В статистическом списке населённых мест 1862 года Боголюбовка значится как владельческая деревня при речке Кермисе по правую сторону р. Цны. Всего тогда было дворов - 75, и значилось мужчин - 260, женщин - 233. Центр уезда располагался в 24 км.
Согласно современному административному делению Боголюбовка входит в Шацкий район Рязанской области. 4