Елатьма впервые упоминается ещё в 1381 году в документах о её покупке Дмитрием Донским у мещерского князя Александра Уковича.
При разделении на губернии в 1708 году Елатьму отнесели к Казанской губернии, а в 1719 году она вошла в состав Шацкого уезда Азовской губрнии, которая с 1725 года стала Воронежской. В 1779 году было образовано Тамбовское наместничество, и Елатьма вошла в его состав в качестве уездного города. В 1796 году наместничество преобразовали в Тамбовскую губернию.
В 1923 году уезд передали в Рязанскую губернию, а через год и вовсе упразднили. В 1926 году Елатьма утратила городской статус. Сейчас Елатьма это посёлок городского типа в Касимовском районе Рязанской области. 4
