В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Юматово присутствует как владельческое сельцо при безымянной речке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Тогда там было дворов - 12, в которых проживало мужчин - 69, женщин - 74. Уездный центр располагался в 72 км.
На данный момент Юматово входит в Сасовский район Рязанской области. 4