В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Щербатовка показывается как владельческая деревня при колодцах по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего там было дворов - 30, и значилось мужчин - 169, женщин - 178. Расстояние от уездного центра составляло 17 км.
На текущий момент Щербатовка входит в Касимовский район Рязанской области. 4