В статистических списках населённых мест 1862 года Старое Амесьево присутствует как владельческая деревня при реке Цне по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего было дворов - 15, и проживало мужчин - 87, женщин - 86. Расстояние от центра уезда составляло 70 км.
На данный момент Старое Амесьево входит в Сасовский район Рязанской области. 4