В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Рысля присутствует как казённая и владельческая деревня при речке Рысли по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там числилось дворов - 17, где значилось мужчин - 104, женщин - 101. Уездный центр располагался в 25 км.
В данный момент Рысля входит в Касимовский район Рязанской области. 4