В статистических списках населённых мест 1862 года Потеринки числится как "выселок вл." при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего числилось дворов - 3, и значилось мужчин - 9, женщин - 8. Центр уезда располагался в 14 км.
На текущий момент Потеринки входит в Касимовский район Рязанской области. 4