В списке населённых мест по сведениям 1862 года Полянки числится как владельческое сельцо при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. В то время там располагалось дворов - 17, где значилось мужчин - 89, женщин - 95. Центр уезда располагался в 4 км.
Согласно современному административному делению Полянки входит в Касимовский район Рязанской области. 4