В списке населённых мест по сведениям 1862 года Петровская Слобода (Таировка) присутствует как владельческая деревня при речке Таировке по правую сторону почтовой дороги из г. Шацка в г. Темников. В то время там числилось дворов - 16, и проживало мужчин - 78, женщин - 76. Уездный центр находился в 84 км.
На данный момент Таировка входит в Сасовский район Рязанской области. 4