В списках населённых мест 1862 года Петелино значится как владельческое сельцо при безымянном пруде по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего числилось дворов - 124, в которых проживало мужчин - 493, женщин - 516. Расстояние от центра уезда 40 км.
На текущий момент Петелино входит в Пителинский район Рязанской области. 4