В статистических списках населённых мест от 1862 года Нарышкина значится как владельческая деревня при колодцах по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. В то время там было дворов - 15, в которых проживало мужчин - 75, женщин - 69. Уездный центр располагался в 14 км.
Согласно современному административному делению Нарышкина входит в Касимовский район Рязанской области. 4