В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Марсево (Марюсево) присутствует как владельческое сельцо при речке Ундерке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. На тот момент там было дворов - 69, в которых значилось мужчин - 299, женщин - 308. Уездный центр располагался в 8 км.
По современному административному делению Марсево входит в Касимовский район Рязанской области. 4