В списках населённых мест по сведениям 1862 года Малое Ляхово присутствует как казённое сельцо при речке Козмодемьянке по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. На тот момент там числилось дворов - 15, где значилось мужчин - 99, женщин - 87. От центра уезда 48 км.
На текущий момент Малое Ляхово входит в Ермишинский район Рязанской области. 4