В списке населённых мест по сведениям 1862 года Кобяково записывается как владельческое село при безымянном овраге и ручье по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. На тот момент там числилось дворов - 142, в которых проживало мужчин - 549, женщин - 554. От уездного центра 72 км.
В наше время Кобяково входит в Сасовский район Рязанской области. 4