В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Кислово записывается как владельческая деревня при речке Писурь по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Тогда там было дворов - 65, где проживало мужчин - 182, женщин - 196. Расстояние от центра уезда 9 км.
На текущий момент Кислово входит в Касимовский район Рязанской области. 4