В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Ивановская записывается как владельческая деревня при речке Урзиве по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего там было дворов - 54, в которых значилось мужчин - 179, женщин - 199. Уездный центр располагался в 92 км.
В данный момент Ивановская входит в Кадомский район Рязанской области. 4