В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Ефимовский (Ефимовка) присутствует как владельческий выселок при колодце на почтовом тракте из г. Шацка в г. Елатьму. На тот момент там было дворов - 10, в которых значилось мужчин - 59, женщин - 56. Расстояние от центра уезда 49 км.
По современному административному делению Ефимовский (Ефимовка) входит в Пителинский район Рязанской области. 4