В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Ерма записывается как владельческое сельцо при речке Пете по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там располагалось дворов - 53, в которых проживало мужчин - 299, женщин - 289. Уездный центр находился в 28 км.
Сейчас Ерма входит в Пителинский район Рязанской области. 4