В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Гусенец записывается как владельческая деревня при колодцах по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего было дворов - 11, и проживало мужчин - 29, женщин - 25. От уездного центра 71 км.
В данный момент Гусенец входит в Сасовский район Рязанской области. 4