В статистических списках населённых мест от 1862 года Барашево значится как владельческая деревня при колодцах по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего было дворов - 26, и значилось мужчин - 198, женщин - 186. Уездный центр располагался в 73 км.
На данный момент Барашево входит в Сасовский район Рязанской области. 4