В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Антоновская присутствует как владельческая деревня при колодцах по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. На тот момент там числилось дворов - 5, где проживало мужчин - 27, женщин - 29. Расстояние от уездного центра составляло 75 км.
На данный момент Антоновская входит в Сасовский район Рязанской области. 4