В списке населённых мест по сведениям 1862 года Средняя Байгора присутствует как казённое село при реке Байгоре на транспортном тракте из г. Воронежа в г. Тамбов. Всего было дворов - 192, и значилось мужчин - 694, женщин - 764. Расстояние от уездного центра составляло 15 км.
По современному административному делению Средняя Байгора входит в Усманский район Липецкой области. 4