Деревня Никифоровка упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по приходу церкви в селе Челновские Дворики. Тогда там было 15 дворов, в которых проживали 62 мужчины и 71 женщина. Деревня располагалась в 6 верстах от церкви.
Вероятно эта деревня показана на карте Менде 1862 года как Никифоровские Дворики. Располагалась в черте нынешней деревни Чебоксары. 4