Деревня Сухая Лукавка упоминается в ревизской сказке 1795 года как деревня Лукавка Усманской округи. Тогда там проживали крестьяне помещика подпорутчика Демьяна Прокофьевича Кузовлева.
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года числится как казённая деревня Сухая Лукавка (Андросовка) при колодцах по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего числилось дворов - 19, и значилось мужчин - 152, женщин - 160. Уездный центр находился в 30 км.
Упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по приходу церкви в соседнем селе Бреславка. Тогда в Сухой Лукавке было 104 двора, в коорых проживали 400 мужчин и 402 женщины. 4
