Село Выползово упоминается в исповедной росписи местной Георгиевской церкви за 1792 год.
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Выползово (Георгиевское) присутствует как казённое и владельческое село при прудах и колодце на проселочных дорогах к границе Ефремовскаго уезда. Тогда там было дворов - 12, где проживало мужчин - 30, женщин - 35. Уездный центр располагался в 33 км.
На данный момент Выползово входит в Краснинский район Липецкой области. 4