В статистических списках населённых мест 1862 года Васильевское упоминается как владельческое сельцо при вершине Савиной и колодце по правую сторону почтового тракта из г. Борисоглебска в г. Тамбов. В то время там числилось дворов - 15, где проживало мужчин - 66, женщин - 68. Расстояние от уездного центра 50 км.
На данный момент Васильевское входит в Терновский район Воронежской области. 4