Деревня Орловка возникла в промежутке между первой и второй переписями 1719 и 1745 годов. Она основана крепостными крестьянами помещика Осипа Селиванова, которых он переселил из разных деревень и уездов. В документах второй ревизии 1745 года записано: «Преображенского полка, отставного каптенармуса Осипа Иванова, сына Селиванова, крестьяне, переведенные из Нижнеломовского уезда, из деревни Дубинщины, написанные в прежней переписи за Селивановым: Ферапонт Самойлов, Анисим Самойлов... Переведенные из села Воскресенского Ряжского уезда Осип Иванов со своим братом Авраамом... Всего в деревне Орловке в подушный оклад явились людей помещиковых, дворовых и крестьян, 61 человек».
По документам четвертой ревизии 1782 года в деревне Орловке числился 41 двор крепостных крестьян помещика Василия Нестерова. 1
