В документах ревизии 1795 года деревня Марфинка названа «вновь поселенным сельцом Марфиным», принадлежавшим Петру Лукичу Вельяминову. В сельце насчитывалось 169 крепостных крестьян. Большинство из них были переселены из села Петровского Борисоглебского уезда в 1784 году.
В те годы в Марфинке проживали Федор Сидоров, Афанасий Елизаров, Евдоким Безруков, Ефтей Юдин, Парфен Языков, Роман Шувалов и другие. Они были основателями деревни и первыми ее жителями. 1