Село Девица упоминается в ревизской сказке 1782 года по Усманской округе, где переписаны священники местной Козмодемьянской церкви. В ревизской сказке 1795 года переписаны крестьяне помещика дворянина Михаила Григорьевича Мурзина и его семьи. Сохранились также ревизские сказки 1811, 1816, 1834, 1850, 1858 годов.
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Девица упоминается как казённое село при речке Девице на почтовом тракте из г. Усмани в г. Воронеж. Всего тогда числилось дворов - 287, где значилось мужчин - 1166, женщин - 1079. Уездный центр располагался в 7 км.
Согласно епархиальным сведениям 1911 года в селе Девица тогда было 725 дворов, в которых проживали 2713 мужчин и 2666 женщин. Каменная тёплая церковь построена в 1856 году. В приходе значатся также деревни Боярские Дворики (Песковские Дворики) и Никольские выселки. В селе работали две земских школы и одна церковно-приходская.
Сейчас село Девица относится к Усманскому району Липецкой области. 4
