Село Токмаково упоминается в ввозной грамоте Девлет-Киллею-мурзе Биглову от 1595 года (РГАДА Ф.453 Оп.4 д.169 лл.403об-404), в которой также есть отсылка на более ранний документ - писцовую книгу Мещерского и Кадомского уездов от 1577-1578 годов.
В ревизской сказке 1782 года указано по Кадомской округе, перечислены крестьяне и дворовые люди нескольких мелких помещиков. В ревизской сказке 1795 года уже по Темниковской округе упомянуто как село Козмодемьянское Токмаково тож. Сохранились также ревизии 1811, 1816 и 1834 годов.
Сейчас село Токмаково относится к Ермишинскому району Рязанской области. 4
