Село Мокрое упоминается в ревизской сказке 1795 года по Елатомскому уезду, где переписаны дворовые люди и крестьяне тайного советника князя Алексея Ивановича Гагарина. В ревизии 1816 года село принадлежит его сыну Ивану Алексеевичу Гагарину. В ревизской сказке 1858 года Мокрое у генерал-адьютанта сенатора Петра Николаевича Дьякова.
В статистических списках населённых мест от 1862 года Мокрое значится как владельческое село при безымянной речке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего было дворов - 117, где значилось мужчин - 557, женщин - 517. Расстояние от уездного центра 67 км.
Сейчас село Мокрое относится к Сасовскому району Рязанской области. 4
