Село Романово Лебедянского уезда упоминается в документах 1620-ых годов как слобода Романов Рог на реке Дон. Название села произошло от фамилии Ивана Никитича Романова, который владел здесь землями.
Сохранились метрические книги местной Архангельской церкви как минимум с 1773 года. Сохранились данные ревизских сказок - с 6-ой по 10-ую.
В списках населённых мест 1862 года Романово числится как казённое село при реке Доне по транспортному тракту из г. Лебедяни в г. Данков. Тогда там числилось дворов - 233, и значилось мужчин - 875, женщин - 941. Центр уезда располагался в 12 км.
Сейчас село Романово входит в состав Лебедянского района Липецкой области. 4