Село Боровое упоминается в ревизии 1782 года по Усманской округе. Позже относилось к Усманскому уезду. Сохранились и более поздние ревизские сказки 1795, 1811, 1816, 1834, 1850 и 1858 годов.
статистических списках населённых мест от 1862 года Боровое значится как казённое село при реке Боровице по левую сторону почтового тракта из г. Усмани в г. Липецк. В то время там числилось дворов - 189, где значилось мужчин - 624, женщин - 642. Уездный центр находился в 22 км. 4