Село Федосово упоминается в ревизской сказке по отставным солдатам от 1785 года как Федосова Поляна. Сохранились также ревизии 1811, 1816, 1834 и сказки по церковнослужителям от 1833 и 1850 годов. На карте Шацкого уезда 1884 года впервые указано как Федосово.
В статистических списках населённых мест от 1862 года присутствует как владельческое село Федосова Поляна (Федосово) при речке Тырнице между транспортными дорогами Рязанскою и Козловскою, по проселочной дороге, к Сапожковской границе. Тогда там располагалось дворов - 126, в которых проживало мужчин - 416, женщин - 425. Расстояние от уездного центра 28 км.
В 1908 году была построена церковь Сергия Радонежского.
Сейчас Федосова Поляна это село Федосово Шацкого района Рязанской области. 4
