Село Кириллово было основано в середине XVII века как вотчина Кирилло-Белозерского монастыря. На момент третьей ревизии 1764 года проживавшие там крестьяне уже записаны как государственные. Сохранились также ревизские сказки 1811, 1834 и 1850 годов.
В списке населённых мест по сведениям 1862 года Кириллово записывается как казённое село при безымянной речке на транспортной дороге из г. Спасска в г. Тамбов. На тот момент там числилось дворов - 513, и проживало мужчин - 1805, женщин - 1874. От уездного центра 40 км.
Сейчас Кириллово относится к Земетчинскому району Пензенской области. 4
