Село Борец упоминается в писцовых книгах 1636-1637 годов, где говорится: "Борец – деревня усть речки Верды и на реке Паре, в Борецком ухожье, селятца внове Козловцы дети боярские, а в ней под церковь и под дворовые места попу и дьячку и пономарю и просвирнице вдоль 60 сажень, поперег тож, а сено усть речки Верды и лес большой Борецкой с помещики вопче". По данным церковной росписи 1657 года в селе уже действет рождественская церковь.
В окладной книге 1676 года указано, что в селе Борец было 60 дворов детей боярских, 20 дворов солдатских, 29 дворов половинщиков, 16 дворов бобыльских и 3 вдовьих.
От села Борец пошло название Борецкого стана, самого удалённого стана раннего Козловского уезда. После административной реформы село стало относиться к Сапожковскому уезду.
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Борец присутствует как казённое село. Местонахождение показано как "при реке Паре" и "По левую сторону большого тракта из г. Козлова в г. Шацк". Тогда там числилось 385 дворов, где проживало мужчин - 1274, женщин - 1459. Расстояние от уездного центра 35 км.
Сейчас село Борец входит в состав Сараевского района Рязанской области. 4
