Малые Мочилы упоминаются в ревизской сказке 1782 года, как село Елатомской округи - вотчина конной гвардии порутчика Николая Никифоровича Приклонского. В последующих ревизских сказках 1816, 1834, 1850, 1858 годов Малые Мочилы указаны как деревня.
В списках населённых мест 1862 года Малые Мочилы записывается как казённая деревня при колодцах по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. В то время там было дворов - 36, и значилось мужчин - 283, женщин - 233. Расстояние от центра уезда 50 км.
Сейчас деревня Малые Мочилы относится к Пителинскому району Рязанской области. 4
