Село Введенка упоминается в сметной книге 1690 года по Сокольскому уезду как Веденское. Также сохранились сметные книги 1697 и 1698 годов и перепись 1718 года.
В статистических списках населённых мест 1862 года Введенское фигурирует как казённое и владельческое сельцо при реке Воронеже по тракту из г. Липецка в г. Раненбург. В то время там располагалось дворов - 58, и значилось мужчин - 188, женщин - 164. Расстояние от уездного центра составляло 13 км.
На картах советского периода указывалось как Введенское. Под названием Введенка впервые на карте 1985 года. Сейчас относится к Липецкому району Липецкой области. 4
