Первое упоминание села Замартынье встречается в писцовых книгах 1675 года.
В 1841 году была построена Боголюбская церковь, сохранившаяся до наших дней, хотя и частично разрушенная, в которой с 1998 года вновь проходят богослужения. В 1861 году была открыта церковно-приходская школа.
В статистических списках населённых мест от 1862 года Замартынье числится как казённое и владельческое село при речке Замартынце по транспортному тракту из г. Лебедяни в г. Козлов. На тот момент там располагалось дворов - 244, в которых значилось мужчин - 1149, женщин - 1097. От центра уезда 40 км.
Название села произошло от названия реки Мартын, за которой оно располагалось. Сейчас Замартынье относится к Добровскому району Липецкой области. 4