Село Панино упоминается в ревизской сказке 1782 года по Лебедянской округе. Было заселено в основном однодворцами. Сохранились также все последующие ревизии по селу за 1795, 1811, 1816, 1834, 1850, 1858 годы.
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Панино показывается как казённое село при реке Воронеже по тракту из г. Липецка в г. Раненбург. Всего тогда там располагалось дворов - 154, где значилось мужчин - 608, женщин - 613. Уездный центр в 48 км.
Сейчас относится к Добровскому району Липецкой области. 4
