Село Рожково Елатомского уезда упоминается в ревизской сказке 1795 года как деревня. Обозначено на карте Шуберта 1832 год как Райсково, на карте Менде 1862 года как Рашкова. Относилось к приходу церкви в селе Ласицы. Также сохранились ревизии за 1816, 1834, 1850 и 1858 годы.
В списках населённых мест от 1862 года Рожково присутствует как владельческая деревня при заливе р. Мокши по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. В то время там числилось дворов - 114, где проживало мужчин - 489, женщин - 485. Расстояние от уездного центра 75 км.
Сейчас Рожково относится к Сасовскому району Рязанской области, входит в состав Демушинского сельского поселения. 4
