Село Борки Шацкого уезда упоминается во второй ревизии 1746 года, тогда там числилось 634 души крестьян. Также сохранились и более поздние ревизские сказки.
В списках населённых мест 1862 года показывается как владельческое село Борки при речке Шаче по левую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Моршанск. На тот момент там было дворов - 275, в которых проживало мужчин - 1368, женщин - 1400. Уездный центр находился в 8 км.
Сейчас село Борки относится к Шацкому району Рязанской области. 4